南山大学

 

名古屋キャンパス/理工学部 機械電子制御工学科

  • 理工学部3学科合計/男子:873名 女子:171名
    (2017年5月1日現在)
  • 教員/11名

開講科目・研究室テーマ・卒業研究テーマ

Pick Up 授業

システム理論[2年次]
世の中のあらゆる製品、組織、方式はシステムです。その特徴を表すモデルを数式や図で作成し表現します。また、このモデルからシステムの特性を抽出し、その特性に基づいて機能、性能の最適化を図ります。
数値解析[3・4年次]
関数、微分積分、行列ベクトル、連立1次方程式、高次方程式に関する計算法と理論を学びます。そこでは、巧妙で美しい計算法に出会うことができますし、具体的な計算で数学に対する理解が深まります。
通信プロトコル[3・4年次]
プロトコルとは約束事のことで、この場合は、ネットワークを流れるデータの形式と内容、順番などを意味します。様々な通信方法を、実験やデータ例を使って学び、簡単な通信プログラムを作成することができるようになります。
制御理論[3・4年次]
制御とは、英語のコントロールであり、対象を思い通りに操る方法のことです。ロボット、エアコンはすべて同一原理で制御できます。それがフィードバック制御です。この考えを実現するための理論を学びます。
マルチメディア情報通信[3・4年次]
私たちが携帯電話でやりとりする情報は、電話音声、メール、Web、写真、テレビ、ゲームなど様々で、これをマルチメディア情報と呼んでいます。携帯電話機やネットワークでこのマルチメディア情報を効率よく、正確に伝える技術を学びます。
通信ネットワーク基礎[2年次]
通信ネットワークは、現代社会において非常に重要な社会基盤(インフラストラクチャー)の一つになっています。この授業では、他の通信ネットワーク関連科目の前提知識となるような基本的な概念、考え方、技術を学びます。

研究室テーマ例

  • 微積分や行列ベクトルに関する数値計算アルゴリズムとプログラミング
  • ネットワークエミュレータを用いたIPv6ネットワーク構築実験
  • 待ち行列理論
  • インターネット内でのルーチングおよびトランスポートプロトコル
  • 直流モータを使った制御実験
  • モデル予測制御による自動車の運転支援

卒業研究テーマ例

  • PSP動画ストリーミングシステムの設計と実装
  • 無線通信網のパケット・スケジューリングの公平性に関する研究
  • ソフトウェア無線機の実装に関する研究
  • 人工衛星の円軌道上のフォーメーション
  • 3自由度ヘリコプターの安定化
  • 三重対角行列の固有値の精度保証