南山大学

 

理工学部 機械電子制御工学科

  • 理工学部3学科合計/男子:799名 女子:173名
    (2019年5月1日現在)
  • 教員/12名

開講科目・研究室テーマ・卒論テーマ

Pick Up 授業

物理学基礎 [2年次]
「なぜそうなるか」「なぜそう考えるか」に重点を置いて力学の基礎を学びます。
数学が役立つことを実感するとともに、モデル化のセンスも養われます。
通信ネットワーク基礎 [2年次]
通信ネットワークは私たちの生活に欠かせない社会基盤です。この通信ネットワークを構成する技術の基礎と考え方を学びます。
システム理論 [2年次]
ロボット、建築物、電気回路など、動くシステムを動的システムと呼びます。動的システムの解析や予測を、数学やコンピュータを使って行う方法を学びます。
数値解析 [3・4年次]
関数、微分積分、行列ベクトル、方程式に関する計算法と理論を学びます。巧妙で美しい計算法に出会うことができ、具体的な計算で数学への理解が深まります。
制御理論Ⅰ、Ⅱ [3・4年次]
機械・電子機器の動作を目的通りに制御するための数学的手法とその実現方法を学びます。ロボットからエアコンまで同一の原理によってコントロールできるようになります。
情報通信セキュリティ [3・4年次]
現代社会において情報の安全性は様々な形で脅かされています。本講義ではそれらの脅威から大切な情報を守るための基本的技術を幅広く学びます。

研究室テーマ例

  • ロボットや飛行機などのモデル化と制御系設計
  • 自動で動作や判断ができる機器の製作
  • 人体通信やウェアラブルデバイスに関する研究
  • データベースを活用するための理論や技術
  • 科学技術計算のための高速・高精度計算法

卒論テーマ例

  • LEGO MINDSTORMSによる球体型移動ロボットの開発と制御
  • モーションキャプチャシステムを用いた小型車両の自動走行制御
  • 電界結合方式を用いたワイヤレス給電の計測による特性評価
  • ランドマークを用いたバリアフリー経路探索システム
  • ラトルバックの力学的シミュレーション