機械システム工学科

制御工学の基礎を習得します。現実世界の様々なものが動的システムとして表現できることを学び、それらの振る舞いの多くが微分方程式で表現できることを習得します。

機械工学の基礎を習得します。機械とは何か、機械を如何に把握し対応するかについての理論、さらに機械工学のなかの基礎学問分野である機械力学と材料力学の基本的な考え方と基礎理論について学びます。

「制御工学基礎」や「機械工学基礎」などで学んだ知識の上に、現実世界に存在する制御対象に対する安定解析・制御系設計の技術を実践しながら体得します。

計測の原理を習得します。計測における誤差と、計測の精度、有効数字の扱い、電気計測の基礎となる、電流計・電圧計をはじめ、歪センサ、加速度計、ジャイロスコープなど、さまざまな電気計測の原理を習得します。

ロボットの振る舞いと、その基本的な制御方法を習得します。「機械工学基礎」や「機械・材料力学」などで学んだ知識の上に、マニピュレータの運動学、静力学、動力学を通して、ロボットの振る舞いを表現する数学モデルについて学びます。

「制御工学基礎」や「機械制御プログラミング」などで学んだ知識の上に、機械を制御するための数理モデルとソフトウェアシステムとを協調的に設計する技術について学びます。